『おとうさんといっしょ』は、2013年4月の番組開始当初、初代お姉さんの「なおちゃん（安藤なおこ）」とお兄さんの「せいやくん（聖也）」のペアでスタートしました。5年間にわたり番組の基盤を築いた2人が2018年3月をもって卒業を迎えた際、後任オーディションで抜擢されたのが当時18歳だった竹内夢と、お兄さん役の「たいせいくん（木戸大聖）」でした。
当時の交代理由について、NHK制作サイドの関係者証言や記者発表では、「番組放送開始5周年の節目に伴う大幅なリニューアルと、次世代の才能による新たな世界観の構築」と説明されています。初代のなおちゃんが明るく元気な親しみやすさで牽引したのに対し、2代目のゆめちゃんは卓越したボーカルテクニックと楽器演奏という明確な音楽的スパイスを番組にもたらしました。
2026年春には、パートナーであったたいせいくんが俳優業への本格進出のため番組を卒業。新たに「まさとも（望月雅友）」が加入するという大きな体制変更を経験します。この際、ゆめちゃんは先輩キャストとして番組を牽引する立場となり、まさともとの息の合ったコンビネーションを確立。現在に至るまで「レオレオ駅」の絶対的な支柱として番組を支え続けています。
