船が海上で動かずにいる状態を指す言葉として、最も包括的な概念が「停泊」です。海事法規および航海術における停泊の意味と船の定義を確認すると、停泊とは「船舶が錨（アンカー）を海中に下ろして留まること、または岸壁や係船浮標（ブイ）などの施設にロープで固定されて留まること」を総称した状態を指します。
つまり、停泊という大きな傘の下に、具体的な固定手段として「錨泊」と「係留」が存在するというのが、海運実務における基本的な位置づけです。
日常会話やニュース報道ではこれらが曖昧に混用されがちですが、それぞれの行為には以下のような明確な物理的・実務的境界線が存在します。
1. 錨泊（びょうはく）：アンカー投入による海中固定
船舶が自らの錨（アンカー）を海底に下ろし、錨とチェーン（錨鎖）の把駐力（海底を捉える力）によって船体をその海域に留める状態を指します。港の沖合（錨地）で入港順番を待つ大型船や、荒天を避けるために風裏の湾に退避している船の多くはこの状態にあります。
2. 係留（けいりゅう）：陸上・海上施設へのロープ固縛
船舶が港の岸壁、桟橋、あるいは海上に浮かぶ係船浮標に対し、係船索（もやい綱）を使って強固に結び付けられている状態です。船体は陸側施設または固定設備と物理的に一体化しており、乗客の乗降や貨物の荷役作業が可能な状態を作ります。
3. 着岸と接岸の違い：プロセスと完了状態のニュアンス
停泊に至るプロセスで使われる「着岸」と「接岸」も混同されやすい専門用語です。「接岸」は操船によって船体を岸壁のフェンダー（防舷材）に接触・密着させる「動作・物理的アプローチ」そのものを指します。これに対して「着岸」は、航海を終えた船が指定のバース（着岸場所）に無事到着し、係留作業を完了させたという「到達・結果」のニュアンスを含みます。航海日誌（ログブック）などでも「14時30分 接岸作業開始、14時50分 着岸完了」のように明確に使い分けられます。
4. 漂泊（ひょうはく）との決定的な違い：最大のリスクと誤解
一般に最も危険な誤解が「エンジンを止めて海に浮かんでいれば停泊である」という認識です。アンカーも入れず、どこにも係留せず、エンジンを停止して風や潮流のなすがままに流されている状態は「漂泊」と呼ばれます。後述するように、漂泊は法律上「航行中」とみなされ、停泊とは天と地ほどの法的差異が生じます。
