乗船手続きにおいて旅行者が最もつまずきやすいのが、「徒歩での乗船」と「車両の航送」による予約ルールの違いです。
一般の2等席（自由席）を徒歩で利用する場合、事前予約は原則不要で、出航当日にフェリーターミナルの窓口または自動券売機で乗船券を購入します。ただし、1等席・特別室を利用したい場合や、マイカー・レンタカーを積載する「車載」の場合は事前予約が必須です。
特にハートランドフェリーの車料金は、車長（3m未満〜6m未満など）によって細かく区分されており、普通乗用車1台を往復輸送すると数万円規模のコストがかかります。夏の観光ピーク時は車載スペースが数週間前から満車になるケースも珍しくありません。離島内での滞在スタイル（レンタカーを島内で借りるか、マイカーを持ち込むか）を早めに決め、車載枠を公式サイトから迅速に押さえるのが成功の鍵です。
