近年急速に普及した電動モビリティの登場により、「自分の乗っている車両が軽車両なのか、それとも免許が必要な原動機付自転車（原付）なのか」という境界線が複雑化しています。結論から言えば、軽車両に運転免許は一切不要ですが、車両区分を一歩でも踏み外すと「無免許運転」として重い刑事罰が科されるリスクがあります。
特に注意すべきは「電動アシスト自転車」と「ペダル付き電動バイク（モペッド）」の識別です。ペダルを漕ぐ力を補助するだけの電動アシスト自転車は「軽車両」ですが、スロットル操作やモーターのみで自走できるモペッドは、ペダルが付いていても「一般原動機付自転車」または「自動車」に該当し、運転免許・ナンバープレート・自賠責保険が必須となります。
また、2023年7月の改正道交法で新設された電動キックボードなどの「特定小型原動機付自転車」は、16歳以上であれば免許不要（ヘルメット努力義務）で乗れるものの、法律上の扱いは軽車両ではなく「原付の一種」です。最高速度が6km/h以下に制限される特例特定小型原付モード時のみ一部歩道の通行が認められるなど、軽車両とは全く異なる独自ルールが適用されます。
