全長4.3メートル未満。このサイズが持つ意味は大きい。
日本の都市部における道路幅や立体駐車場の制限、さらには住宅街のクランク角など、日本の走りにくさは世界でも特異だ。シエンタは、5ナンバー枠のコンパクトなボディサイズを頑なに維持している。大きすぎず、小さすぎない。最小回転半径5.0メートルという小回り性能は、一度体験すると抜け出せなくなる魅力だ。
「ミニバンは運転が怖くて苦手」と語るドライバーは少なくない。しかし、シエンタの見切りの良さと視界の広さは、そうした心理的ハードルをあっけなく取り払ってしまう。運転席からの死角が極めて少なく、フロントノーズの位置が把握しやすいため、狭い道でのすれ違いでもヒヤリとする場面が格段に減るのだ。