家計に優しく気軽に訪れられる点も大きな魅力で、21世紀の森の入園料は無料です（バーベキュー場など一部の有料施設を除く）。これだけの規模と整備水準を誇りながら、フリーエントランスを維持している点は関東近郊の国営・公営公園の中でも特筆すべき強みといえます。
一方、来園時に最も注意すべきなのがアクセスの選択と交通対策です。敷地内には東・南・北・西の計4カ所に大型駐車場（普通車1日500円）が整備されているものの、気候の良い週末やイベント開催日には午前10時台で主要駐車場が満車となるケースが日常茶飯事です。特に「光と風の広場」に近い南駐車場や、パークセンターに近い東駐車場から真っ先に埋まります。
混雑を回避するには、開園直後の午前9時前後に到着するか、公共交通機関の積極的な利用が賢明です。電車・バスを利用する場合、JR武蔵野線の新八柱駅または新京成線の八柱駅から新京成バス（小金原団地循環・新松戸駅行き等）に乗車し、「森のホール21公園中央口」や「21世紀の森と広場」バス停で下車すると徒歩約1分でスムーズに入園できます。新松戸駅や馬橋駅、八柱駅からのアクセス網が充実しているため、休日のストレスを最小限に抑えたい場合はバスルートが極めて有効です。
