現地を訪れる際に最もトラブルが起きやすいのが、駐車場選びとアクセスの難所です。御手洗の滝へ車で向かう場合、長崎自動車道「鳥栖IC」から約20分、「新鳥栖駅」から約15分というアクセスの良さがありますが、山道に入ってからの道幅には細心の注意を払わなければなりません。
現地には「第1駐車場（下流側）」と「第2駐車場（上流側・滝寄り）」の2箇所が存在します。現場取材で得られた両者の決定的な違いは以下の通りです。
- 第1駐車場（推奨）：普通車約50台収容。大型バスも利用可能な広さがあり、転回や駐車が容易。ここから滝までは遊歩道を歩いて約15〜20分ですが、渓流沿いの美しい景観を楽しみながら安全にアプローチできます。
- 第2駐車場（要注意）：普通車約15台収容。滝まで徒歩約8分と近いものの、第1駐車場から先は道幅が1車線分しかなく、対向車との離合（すれ違い）が極めて困難な狭隘路が続きます。運転に不慣れなドライバーや車幅の広い大型SUVなどは立ち往生するケースが多発しています。
混雑状況に関しては、特に7月中旬〜8月下旬の夏休み期間および11月の紅葉シーズンにおいて、午前10時〜午後14時の時間帯に第1駐車場すら満車になる傾向があります。スムーズに駐車して自然を満喫するためには、午前9時前の現地到着を目指すのが確実な選択肢です。
