訪問時に最も注意を払うべきは交通手段と駐車場の確保です。公共交通機関を利用する場合、京急線「浦賀駅」または「馬堀海岸駅」、JR横須賀線「横須賀駅」から京急バス「観音崎」行きに乗車し、終点から海岸沿いを徒歩数分でアクセスできます。
車でアクセスする場合、最寄りは観音崎公園 第5駐車場（博物館前）です。平日無料（夏期等の特定繁忙期を除く）ですが、土日祝日は有料となり、特に天候が良い休日の11時〜14時は満車になる確率が高まります。混雑を避ける穴場時間は、開館直後の9:00〜10:30、もしくは来訪者が引き始める15:00以降です。
また、食事の計画も重要です。館内にレストランは併設されていませんが、周辺には優れたグルメスポットが点在しています。すぐ近くの横須賀美術館内にあるイタリアンレストラン「アクアマーレ（ACQUAMARE）」で海を眺めながらのランチを楽しむルートや、鴨居港周辺の地魚定食店、または近隣リゾート施設内のカフェを利用するのが定番です。天気が良ければ、公園内の広場や海岸でお弁当を広げるのも心地よい選択肢となります。
