物語の舞台は、突如として地球侵略を開始した凶悪な異星人組織「ガイロス帝国」の脅威に晒された世界。平和を脅かす悪の魔手から人類を守るため、選ばれし5人の美少女たちが特殊なパワードスーツを身にまとい、「ヴィーナス・ファイブ」として立ち上がります。
しかし、彼女たちを待ち受けていたのは華やかなヒロインの栄光ではなく、徹底的な敗北の危機と精神的な追い詰めでした。敵幹部の卑劣な罠によって次々と捕縛され、過酷な尋問や陵辱の危機に瀕しながらも、仲間への信頼と正義の心を胸に反撃のチャンスを狙う姿が描かれます。勧善懲悪の枠に収まらない重厚なサスペンスと、極限状態におけるヒロインたちの葛藤が物語の大きな推進力となっていました。
