『テッパチ！』の物語は、大きく分けて第1部「自衛官候補生編（第1話〜第7話）」と第2部「本隊配属編（第8話〜最終話）」の2部構成で展開されます。主人公・国生宙（町田啓太）の成長を軸に、関わる登場人物たちの関係性も変化していきました。
第1部では、ヤケッパチな人生を送っていた宙が、挫折を経験した元音楽隊志望の馬場良成（佐野勇斗）と出会い、唯一無二のバディ関係を築いていきます。教官・八女純一（北村一輝）の厳しい指導のもと、荒井竜次（佐藤寛太）、丸山栄一（時任勇気）、武藤一哉（一ノ瀬颯）、渡辺淳（坂口涼太郎）、小倉工（池田永吉）、西健太（藤岡真威人）といった個性あふれる候補生仲間たちが、衝突を繰り返しながら強い絆で結ばれていく群像劇が熱狂を生みました。
エリート自衛官であり宙の憧れの存在・桜間冬美（白石麻衣）は、候補生たちの指導教官を務めつつ、宙の真っ直ぐな情熱に次第に心を開いていきます。第2部では、難関を突破して陸上自衛隊普通科連隊へ配属された宙と馬場が、風間速人（工藤阿須加）や金子慎也（桐山漣）、大池良平（久保田悠来）といった手強い先輩自衛官たちと出会い、より過酷な任務と災害派遣の現実に直面する姿が描かれました。
