竹内涼真さんを語る上で欠かせないのが、非常にオープンで温かい実家の家族構成です。一家は父、母、長男（涼真さん）、長女、次男の5人家族に愛犬を加えた賑やかな家庭環境で育ちました。
特筆すべきは、兄弟3人全員が現在エンターテインメント業界で活躍している点です。
- 妹：たけうちほのか（本名：竹内穂香）
モデル・タレントとしてバラエティ番組等で活躍。飾らないトーク力と明るいキャラクターで独自の人気を獲得。 - 弟：竹内唯人（本名：竹内唯人）
アーティスト・俳優として活動。恋愛リアリティ番組への出演を機に注目を集め、高い歌唱力と洗練されたスタイルで支持を集める。
妹のほのかさんと弟の唯人さんは、苗字をひらがな表記にしたり本名をそのまま使用したりしていますが、兄の涼真さんが芸名であることについてテレビ番組やSNSで自然に触れる場面も見られます。実家では家族全員が友達のように仲が良く、互いの出演作をチェックし合って率直な感想を言い合うなど、健全な絆が保たれています。
