特殊作戦群の隊員になるための門戸は、自衛隊員全体の中でも極めて狭く閉ざされています。一般人が自衛官募集窓口から直接志願することは一切不可能であり、すでに自衛隊に所属している隊員の中から厳格な推薦とスクリーニングを経て選ばれます。
基本的な選考基準・入隊資格として、以下の条件が必須とされています：
- 現役の陸上自衛官であり、優秀な勤務成績と上官の強固な推薦を得ていること
- 過酷な体力試験を突破した証である「レンジャー資格」を保有していること
- 降下作戦に従事できる「空挺資格」を有していること（習志野駐屯地に同居する第1空挺団出身者が多数を占める主因）
- 極度のストレス環境でも正常な論理的判断ができる「心理適性検査」に合格すること
- 本人および親族に関する徹底した身辺・セキュリティクリアランスをクリアすること
一次選考を通過した志願者を待ち受けるのが、通称「選抜集合訓練」と呼ばれる極限の選考プロセスです。数日間にわたって睡眠を完全に剥奪された状態で、数十キログラムの重装備を背負った長距離行軍、冷水への浸水、暗闇での方向識別、教官からの激しい尋問シミュレーションなど、精神と肉体を限界まで破壊する課題が連続して課されます。元自衛隊幹部の証言によれば、選抜時の脱落率は約70%〜80%に達し、どんなに腕力や持久力に自信がある精鋭であっても、「自己中心的で協調性に欠ける者」や「孤独と絶望の中で自律思考を失う者」は即座に原隊へ送り返されます。
部隊配属後に行われる訓練内容の過酷さも常軌を逸しています。市街地戦闘（CQB）では実弾を使用した至近距離での射撃訓練が日常的に繰り返され、標的の真横に味方隊員を立たせてヘッドショットを撃ち込む訓練や、雪山・密林・離島への単独潜入、外国語教育（英語、ロシア語、中国語、アラビア語など）、さらには敵地に孤立した際の自給自足（サバイバル）技術まで、あらゆる戦場環境に対応できる「単体で機能する戦闘機械」としての錬成が続けられています。
