パペットスンスンの舞台は、パペットたちが暮らす国「トゥーホック」。主人公のスンスンは、青い毛並みが特徴的な6才の男の子です。パンが好きで、好奇心旺盛ながらも少しおっとりとした性格をしています。
物語を彩る主要キャラクターとして外せないのが、親友の「ゾーニー」と、おじいちゃんの「ノンノン」です。ゾーニーは緑色のカエルを思わせるフォルムで、スンスンとの軽妙かつ噛み合わない掛け合いがファンの心を掴んでいます。また、白い立派な眉毛とヒゲを持つノンノンは、スンスンを優しく見守る存在として作品に深い温かみを与えています。
ファンが気にする「作者」や「中の人（操演者・声優）」について、制作サイドは公式に個人名を特定する形での公表を行っていません。これは作品への没入感と「スンスンは実在する生き物である」というキャラクターの生命感を守るための徹底した世界観管理です。制作を担うCHOCOLATE Inc.の卓越したプランナー、人形作家、映像クリエイター陣が一体となり、職人技のような操演とアフレコを行っていることが業界関係者の証言からも知られています。
