臨床現場で推奨される、家庭内で安全に取り組めるセルフケアとリハビリメニューを紹介します。いずれも反動をつけず、痛みのない範囲でゆっくり行うことが基本です。
1. 下腿三頭筋（アキレス腱・ふくらはぎ）の持続的ストレッチ
尖足の主因となるふくらはぎの痙縮を和らげます。椅子に深く腰掛け、麻痺側の足を前に出します。タオルを足先（母指球のあたり）に引っ掛け、両手で手前へゆっくりと引きます。ふくらはぎが心地よく伸びる位置で20〜30秒キープし、深呼吸を繰り返します。朝の起き抜けや歩行前の準備運動として3セット行います。
2. 健側立位での麻痺側ステップ練習
安定した手すりやテーブルに両手を置き、健側の足にしっかり体重を乗せます。麻痺側の足首の力を抜き、骨盤を水平に保ったまま、麻痺側の足を前後に小さく滑らせるように動かします。外側へ足を振らず、まっすぐ前へ小さく踏み出す感覚を養います。10回×2セットを目安に行います。
3. 骨盤の水平保持を意識した重心移動トレーニング
鏡の前に立ち、両足を肩幅に開きます。手すりにつかまった状態で、骨盤が左右どちらかに傾かないよう意識しながら、体重をゆっくり麻痺側へ移動させます。麻痺側の足の裏全体で床を踏みしめる感覚（足底感覚）を入力することで、遊脚相に移る前の「安定した踏み込み」を作ります。
