優先道路を走っているからといって、あらゆる状況で完全に無条件で進んでよいわけではありません。日常の交差点で特に見落とされがちなルールが徐行義務の有無と右折・直進の関係です。
道路交通法第42条では「交差点で左右の見通しが利かない場合」に徐行義務を定めていますが、法的な優先道路を通行している車両に限っては、見通しが利かない交差点であっても徐行義務が免除されます。一方、単に「道幅が広いだけの道路（幅員広路）」を走っている場合は徐行義務が免除されないため、見通しの悪い交差点では徐行しなければ違反となります。
また、優先道路上であっても「直進車両と右折車両」が交錯する場合、原則として直進・左折車両が右折車両に対して優先されます（道交法第37条）。優先道路だからといって無理なタイミングで右折を開始すると、直進車との衝突事故を招きます。
さらに、優先道路内での車線変更にも注意が必要です。交差点およびその手前30メートル以内は、原則として追越しや車線変更が禁止されている区間が存在します。優先道路を通行中であっても、交差点直前での強引な車線変更は重大事故の引き金となるため、道路標示を遵守した滑らかな走行が求められます。
