代永翼は2015年5月4日、同じく声優として活躍する西墻由香(にしがき ゆか)との結婚を電撃発表しました。西墻由香は『イナズマイレブン』の風丸一郎太役や吹き替えで知られる実力派声優であり、賢プロダクションの同門として長年切磋琢磨してきた間柄です。
結婚発表時には業界内外から祝福の嵐が巻き起こり、その後2018年7月には第一子が誕生したことが報告されました。性別やプライベートの詳細は子どものプライバシーを考慮して非公表とされていますが、関係者からは「家庭内では非常に協力的で、育児や家事にも積極的に参加する良き父親」との声が聞かれます。
発声障害という声優人生最大の壁に直面した際も、同じ表現者として喉の苦しみを深く理解する妻・西墻由香の存在が、精神的・身体的な最大の支えになったことは間違いありません。