山深い渓谷に位置する杖立温泉ですが、「杖立温泉肥前屋 アクセス バス」の利便性は比較的良好です。福岡方面からは、博多バスターミナルや西鉄天神高速バスターミナル、福岡空港から運行されている高速バス（黒川温泉・湯布院方面行きなど）を利用し、日田経由で杖立温泉バス停へアクセス可能です。また、JR日田駅からの路線バスも運行されており、公共交通機関派でも計画的な移動が可能です。
マイカーやレンタカーを利用する場合は、大分自動車道の「日田IC」から国道212号線を阿蘇方面へ南下して約40分、あるいは九州自動車道「熊本IC」から約1時間30分の立地です。
宿の滞在と合わせて巡りたい「杖立温泉観光 おすすめ周辺スポット」も充実しています。
- 杖立温泉街の「蒸し場（地獄蒸し）」めぐり：宿から歩いて散策できる温泉街には、自噴する高温の温泉蒸気を利用した共同の「蒸し場」が点在。卵やさつまいもを持参して蒸し上げる昔ながらの湯治文化を体験できます。
- 鍋ヶ滝（なべがたき）公園：小国町を代表する景勝地で、滝の裏側に回ることができる「裏見の滝」として有名（※事前予約制が導入されているため訪問前のWeb確認が必須）。
- 下城滝・阿弥陀杉：国の天然記念物に指定されている巨木や、迫力ある名瀑が点在し、豊かな大自然の息吹を感じられます。
- 黒川温泉街：車で約25〜30分の距離にあり、入湯手形を利用した露天風呂巡りや甘味処散策のハシゴ観光として鉄板のコースです。
