「ベイ・シャトルに乗るには事前予約が必須なのか」という疑問を抱く旅行者は少なくありません。結論から言えば、当日空席があれば予約なしでも乗船可能です。しかし、GW、お盆、年末年始などの大型連休や行楽シーズンの午前便・夕方便は、定員（約110席）が埋まり満席になるケースが珍しくありません。確実にスケジュールを通すためには事前の座席確保が強く推奨されます。
関空神戸フェリー予約方法は極めて明快です。公式Webサイトの予約システムから乗船希望日の2ヶ月前から前日（または出航直前の指定時間）まで手軽に予約を完了できます。Web予約を行っておけば、当日はチケット窓口で予約番号を提示するだけでスムーズに発券手続きが進み、混雑時の窓口待機列を大幅に短縮できます。
日常の運航スケジュールに関しては、神戸空港フェリー時刻表および2026年最新ダイヤ改正情報の確認が不可欠です。通常、早朝6時台から深夜23時台まで、約1時間から1時間半に1本の間隔で1日あたり約16往復（計32便）が設定されています。関空発着の早朝フライトや深夜到着便にも接続できるよう緻密に組まれていますが、飛行機のチェックイン締め切り時間とフェリーの到着時刻、連絡バスの乗り継ぎ時間（桟橋〜ターミナル間約5〜10分）には、最低でも40分〜1時間の安全マージンを持たせた便を選択するのが鉄則です。
