一方で、宮崎あおいは2017年12月23日に岡田准一との再婚を発表しました。かつての騒動直後は世間の風当たりも懸念されましたが、約6年という長い年月をかけて関係を温め直した誠実な姿勢が次第に理解され、ファンや業界内からも温かい祝福を受けることとなりました。
二人の間には2018年10月に第1子となる男児が誕生し、2026年には第2子が誕生。合計2人の子供に恵まれた宮崎あおいは、徹底してプライベートを守りながらも、仕事面ではNHK連続テレビ小説への出演やナレーション、映画への出演をコンスタントにこなしています。2026年に岡田准一が旧ジャニーズ事務所から独立して新会社を設立した際にも、公私にわたる最大の理解者として夫を献身的に支えました。
SNSや知恵袋などのコミュニティ検証においても、「当時の騒動には驚いたが、今や岡田・宮崎夫妻は理想的な家庭を築いている」「宮崎あおいの演技力の高さはプライベートの紆余曲折を経てさらに深みを増した」といった好意的な意見が大半を占めており、過去のトラブルを完全に乗り越えたことが窺えます。