法律上の原則を理解した上で、日常の現場で命を守るためには、状況に応じた現実的な使い分け（自衛的走行）が不可欠です。以下を安全確保の判断基準として活用してください。
車道を走行すべきシーン（向いている状況）
- 自転車専用通行帯（幅1.5m以上）やガードレール付き自転車道が確保されている道路。
- 見通しが良く、路肩が十分に広く、路上駐車がほとんどない幹線道路や郊外ルート。
- ロードバイクやクロスバイクなどで時速25km以上の速度を維持して巡航する場合。
迷わず歩道へ退避すべきシーン（慎重になるべき状況）
- 大型トラックや路線バスの通行量が多く、路肩の幅が50cm未満しかない危険な道路。
- 路上駐車が連続しており、車道中央へ膨らまなければ前進できない区間。
- 雨天時や夜間で路面が滑りやすく、ドライバーからの視認性が著しく落ちている場合。
- チャイルドシートに子供を乗せているママチャリや、高齢者・初心者の運転時。
「原則は車道」を意識しつつも、危険を感じた際には無理をせず、一時的に歩道に入り「歩行者優先で徐行または押し歩き」をする勇気を持つことが、重大事故から身を守る最大の防壁となります。
