唐揚げと竜田揚げでは、その名称が生まれた背景や歴史的ストーリーも全く異なります。
竜田揚げの語源は、紅葉の名所として名高い奈良県北西部を流れる「竜田川」です。平安時代の歌人・在原業平が百人一首で詠んだ「千早ぶる 神代もきかず 竜田川 からくれなゐに 水くくるとは」の歌にあるように、竜田川は鮮やかな紅葉が水面を覆う情景で知られてきました。
醤油で赤褐色に染まった肉の表面に、片栗粉が白く浮かび上がる揚がり具合が、「紅葉が竜田川の白い波に浮かぶ美しい情景」に似ていたことから、料理にその雅な名が冠されたと伝えられています。また一説には、旧日本海軍の巡洋艦「龍田」の料理長が、小麦粉の代わりに片栗粉を使って揚げた料理が評判を呼び、そこから普及したという海軍発祥説も存在します。
一方の唐揚げは、元々は中国(唐)から伝来した料理技法全般、あるいは「何もつけずに揚げる=空揚げ」に由来するとされています。江戸時代の普茶料理に登場した「唐揚げ」は豆腐を油で揚げたものでしたが、昭和初期に三笠会館をはじめとする外食店が鶏肉の唐揚げを提供したことで、一気に大衆的な国民食へと発展しました。