日本のコンパクトミニバン市場において、ホンダ・フリードのライバルとして立ちはだかるのがトヨタ・シエンタだ。両社は乗車定員や室内空間の設計において火花を散らしてきた。トヨタがハイブリッド技術の効率性やポップなデザインを前面に出すのに対し、ホンダは走行安定性と圧倒的な室内空間の効率化で対抗する。
三部敏宏経営陣のもと、本田技研工業株式会社はプラットフォームの剛性向上とパワーユニットの磨き込みを継続してきた。シエンタとの比較においても、フリードのウォークスルーによる車内移動のしやすさや、キャプテンシートのホールド感は独自のアドバンテージとして高く評価されている。
