石井竜也さんの家族構成は、父・母・本人（長男）・妹（長女）の4人家族です。芸術的感性に富んだ石井家の中心にいたのが、厳格で妥協を許さない和菓子職人だった父親の昭雄さんでした。
父・昭雄さんは単なる菓子作りの職人にとどまらず、絵画や美術への造詣も非常に深い人物でした。色鮮やかな上生菓子の意匠やパッケージのデザインに至るまで卓越したセンスを発揮しており、石井竜也さんが幼少期から培った色彩感覚や立体造形の才覚は、紛れもなく父親の背中を見て育まれたものです。
また、米米CLUBのダンサー・ボーカルとして活躍する妹のMINAKO（金子美奈子）さんとは、幼少期から非常に仲が良く、互いの才能を認め合う戦友のような関係を築いてきました。自由奔放な兄としっかり者の妹という絶妙なバランス感覚は、実家で過ごした温かな家族環境の中で培われたものといえます。
