2人の間には、2017年6月に第1子となる長女が誕生しています。2026年現在、お子さんは小学校に通う年齢（8〜9歳）へと成長しており、元気に育っています。
多忙を極めるトップ俳優同士の生活において、育児のプレッシャーは決して小さくありません。しかし、安藤サクラさんと柄本佑さんは、どちらか一方に負担が偏るワンオペ育児を徹底して避け、「夫婦協働のチーム子育て」を実践しています。
安藤サクラさんがNHK連続テレビ小説『まんぷく』（2018〜2019年）でヒロインを務めた際には、朝ドラ史上初となる「子連れヒロイン」として大阪に滞在しました。このとき、夫の柄本佑さんや双方の実家（奥田家・柄本家）が全力でバックアップし、撮影現場近くに家族で寄り添いながら育児を分担したエピソードは業界内でも大きな称賛を浴びました。
子供のプライバシーを最優先に配慮し、顔写真や詳細な通学先などは公表していませんが、休日には家族3人で公園を散歩したり、地方ロケに合流して自然豊かな環境で過ごしたりと、飾らない愛情を注ぎながら健やかな家庭環境を築いています。
