画面越しに見せるクールで完璧な姿とは裏腹に、竹脇の素顔は極めて誠実で繊細、そして不器用なほど真面目な人物だった。昭和を代表するスターとして絶大な人気を誇る一方、長年にわたり重度のうつ病と戦っていた事実は、後に彼自身が公表したことで大きな反響を呼んだ。
完璧主義ゆえに課された重圧や、親しい友の死。様々な苦難に直面しながらも、彼は病を乗り越えて見事に現場復帰を果たした。晩年、自らの体験を綴った著書やトーク番組で語った「弱さを認める勇気」は、同じ悩みを抱える多くの人々に深い感動と希望を与えた。撮影現場で見せていた気配りや、未公開エピソードとして語られるスタッフへの温かな心遣いもまた、彼が誰からも愛された証左である。
