車庫証明を自力で取得する流れは、大きく分けて4つのステップで進行します。
ステップ1：必要書類の入手と作成
管轄警察署の交通課窓口、または都道府県警察の公式ウェブサイトから様式（PDFやExcel）をダウンロードして作成します。
ステップ2：保管場所を管轄する警察署へ申請
自宅の住所ではなく、「車庫（駐車場）の位置を管轄する警察署」へ書類一式を提出します。窓口で書類の不備チェックを受け、手数料分の都道府県収入証紙を購入して納付します。申請が受理されると「納入通知書兼領収証書（引換券）」が交付され、受取予定日が案内されます。
ステップ3：現地調査（警察側での確認）
申請後、警察の委託調査員などが実際に駐車場を訪れ、申請内容通りのスペースが存在するか、道路からの出入りに支障がないかを確認します。
ステップ4：警察署窓口で証明書を受取
指定された受取日以降に引換券と標章交付手数料を持参し、窓口で以下の3点を受け取ります。
- 自動車保管場所証明書（運輸支局での登録用）
- 保管場所標章交付申請書の控え
- 保管場所標章（車の後部ガラス等に貼るステッカー）
