晴海ふ頭公園へのアクセスは、公共交通機関の利便性が飛躍的に向上しています。最も快適でおすすめな移動手段が、虎ノ門ヒルズや新橋駅、勝どき方面を結ぶ次世代公共交通「東京BRT（幹線ルート・晴海五丁目ルート）」です。「晴海BRTターミナル」または「HARUMI FLAG（晴海五丁目ターミナル）」で下車すれば、徒歩数分で公園のエントランスへ到達できます。
また、東京駅丸の内南口や有楽町駅、銀座四丁目から運行している都営バス（都05-1系統など）も本数が多く、乗り換えなしでアクセスできる便利な選択肢です。
電車を利用する場合、最寄り駅は都営大江戸線の「勝どき駅」となります。A3a出口から黎明橋を渡り、晴海通りを南西方向へ進む徒歩ルートは約20〜25分（距離約1.6km〜1.8km）を要します。街並みを眺めながらのウォーキングには適していますが、小さな子ども連れや荷物が多い日は、勝どき駅からBRTまたは都バスを利用するのが賢明です。
