結婚後、小池徹平さんと永夏子さんの間には2人の男の子が誕生しています。
第1子となる長男は2019年9月、第2子となる次男は2026年3月に誕生。小池さんは育児に対して非常に積極的で、朝のルーティンや保育のサポート、オフの日の公園遊びなど、自ら進んで「チーム育児」を実践しています。
「子供たちと過ごす時間が日々の活力になっている」と語る小池さんは、舞台公演中であっても可能な限り子供たちとのコミュニケーションを欠かしません。やんちゃ盛りの男の子2人を育てる日々のドタバタや成長の喜びを、夫婦で分かち合いながら楽しんでいる様子が各種メディアの取材からも伝わってきます。
