バス優先道路を一般車で走行する際、もっとも警戒しなければならないのが後方からのバス接近時の退避義務です。バックミラーで路線バス等（通学・通園バス含む）の接近を確認した時点で、速やかに優先帯の外側へ車線変更を行わなければなりません。
もしバスが後ろに追いついているにもかかわらず、そのまま優先レーンを走り続けたり、バスの運行を妨げたりした場合は「路線バス等優先通行帯違反」に該当します。
安全な譲り方のポイントは以下の3点です。
・早めのミラー確認：前方の信号待ちだけでなく、常に後方からバスが接近していないか視野を広く保つ。
・余裕を持った合図：バスの姿を捉えたら、慌てて急ハンドルを切るのではなく、早めにウインカーを出して隣の車線へスムーズに移る。
・無理な割り込みを避ける：隣のレーンに車が詰まっている場合は、減速しながら安全なスペースを見つけて車線変更を行う。
