「YouTubeの公式設定には、PC版の自動ミニプレーヤーを恒久的にオフにするトグルスイッチが存在しない」という点が、多くのユーザーを悩ませる最大の原因です。これを根本から解決するには、ブラウザ拡張機能(アドオン)を活用した要素制御が標準的な対抗策となります。
Google ChromeやMicrosoft Edgeを利用している場合、拡張機能「uBlock Origin」などのマイフィルターに以下のカスタムルールを追加することで、ミニプレーヤーのDOM要素そのものを非表示化できます。
www.youtube.com##ytd-miniplayer
この記述をフィルタ設定に適用すると、どれだけページを下へスクロールしてもミニプレーヤーの枠組み自体が生成されなくなります。また、Chromeウェブストアで配布されている「Enhancer for YouTube」などの専用カスタマイズ拡張を導入すれば、ミニプレーヤーの自動起動トリガーのみを無効化し、手動ショートカット(iキー)を押した時だけ呼び出すといった柔軟な制御も実現可能です。