竹内涼真さんは3人兄弟の長男であり、妹と弟も現在エンターテインメント業界で目覚ましい活躍を見せています。
- 妹：たけうちほのか（本名：竹内 穂香 / たけうち ほのか）
バラエティ番組やモデルとして活躍中。明るく飾らないキャラクターと歯に衣着せぬトーク力で人気を集めています。兄・涼真さんとの仲の良さも公言しており、兄妹ならではのリアルな私生活エピソードを披露して番組を盛り上げています。 - 弟：竹内唯人（たけうち ゆいと / 本名同じ）
ABEMAの恋愛リアリティショー出演を機に注目を集め、現在はシンガーソングライター・俳優として若者世代から絶大な支持を獲得。豊かな歌唱力と洗練されたビジュアルで独自の世界観を築いています。
竹内家の実家は東京都町田市にあり、テレビ番組の密着取材などでも紹介された通り、非常に開放的で風通しの良い家庭環境です。両親は子どもたち一人ひとりの個性を尊重し、「やりたいことには全力で向き合いなさい」という方針で育てました。3兄弟が互いの活動を認め合い、刺激を与え合いながらそれぞれの道で成功を収めている背景には、こうした温かな家族の絆があります。
