「皇居の芝生でピクニックやランチを楽しめるか」という疑問に対する結論は、「皇居東御苑の本丸跡であれば可能だが、皇居外苑では全面的に不可」となります。一般に「皇居」と一括りにされがちですが、実際には管理主体と法的性質によって空間が明確に切り分けられています。
東京駅側に広がる「皇居外苑（皇居前広場）」は環境省が管理する国民公園であり、景観保全と品格維持のために芝生への進入自体が固く禁じられています。一方で、かつて江戸城天守閣や本丸御殿が建ち並んでいた「皇居東御苑」は宮内庁が一般公開している皇室関連施設であり、その中心部に位置する本丸跡の芝生広場に限って、一般来園者の休息や飲食が公認されています。
この境界線を正しく理解していないと、東京駅から歩いてすぐの外苑エリアでレジャーシートを敷こうとして制止されるというトラブルに見舞われます。芝生を満喫したい場合は、必ず東御苑の各出入口（大手門・平川門・北桔橋門）から入場する必要があります。
