「二の足を踏む（にのあしをふむ）」は、「一度は進もうとしたが、何らかの懸念やためらいが生じて次の一歩を踏み出せず、立ち止まること」を意味する慣用句です。完全に諦めて退却したわけではなく、「進みたい気持ちはあるが、決断しきれずその場で足踏みしている」という緊張感を含んだ状態を表します。
この言葉の語源には、日本の伝統的な武道の足捌き（あしさばき）が深く関わっています。古流剣術や柔術などの武道において、間合いを詰める際に出す最初の一歩を「一の足」、それに続いて踏み出す足を「二の足」と呼びます。相手の構えや気迫に気圧され、一歩目は出したものの決定打となる二歩目が出せない動作が転じて、現代の「ためらい・思いとどまり」を指す慣用表現として定着しました。
また、古典文学や近世の町人文化の記録においても、物事に取り掛かろうとして寸前で身構える人間の生理的反応を「二の足」と表現する用例が散見されます。単に何もしない怠惰ではなく、「前進の意思」と「警戒心」が衝突した結果生じる膠着状態を言い表した、極めて観察眼の鋭い日本語表現といえます。
