ペッパーくんの誤作動が単なる「機械の故障」を超えて、多くの人々に強烈な恐怖感や気味悪さを抱かせた背景には、ロボット工学および社会心理学における明確なメカニズムが存在します。
ロボット工学者・森政弘氏が提唱した「不気味の谷（Uncanny Valley）現象」は、対象が人間に似てくるにつれて親近感が増すものの、ある一定の類似点に達した瞬間に、わずかな非人間的要素（視線のズレ、不自然な間合い、ぎこちない関節の動き）が際立ち、人間に強い嫌悪感や恐怖を抱かせる心理傾向を指します。
ペッパーくんは、大きな目玉と親しみやすい白基調のフォルムを持ち、人間らしいプロポーションを模して設計されていました。人間側は無意識のうちに「人間と同等の滑らかなコミュニケーションと予測可能な反応」を期待します。しかし、突如として首が折れ曲がったり、呼びかけを無視して機械的な奇声を上げたりすることで、人間の脳内モデルが強烈に裏切られます。この「人間のような器が、制御不能な異物に変貌する瞬間」が、ネット上で「ペッパーくんが怖い」と評された心理的真相です。
