一方の「履」という漢字は、「尸(からだ)」と「復(ふむ・かさねる)」などが組み合わさり、「足で地を踏む」「履物(はきもの)」そのものを表す文字として成立しました。
地面と足の間に挟むもの、あるいは足先やかかとを保護するアイテムに対して使われるのが本義です。そのため、「靴下を履く漢字」や「靴を履く漢字」としては「履く」を用いるのが唯一の正解であり、ここに「穿く」を用いることは語源的にもありません。
ただし、日本語の日常会話では「下半身に身につけるアイテム全般の動作」を包括して「はく」と呼ぶ傾向が強く、視覚的にも足元に近いズボンまで「履く」の守備範囲に含まれるようになったという背景があります。