私生活においても、宮崎真汐は素晴らしいパートナーとの出会いに恵まれました。宮崎真汐の結婚・夫に関する情報はファンの間でも大きな祝福をもって迎えられました。そのお相手は、2012年ロンドンオリンピック柔道男子60kg級銀メダリストの平岡拓晃(ひらおか ひろあき)氏です。
トップアスリートとして世界の頂点を目指し戦い続けた夫と、スポーツの本質を理解し文章で紡ぐライターの妻。二人の結びつきは、互いの専門性と価値観を尊重し合う理想的な関係と言えます。結婚に伴い本名は平岡真汐となり、家庭内ではアスリートのコンディション管理や日々の生活を支える献身的な一面も見せています。
宮崎真汐の家族・子供のプライバシーについては過度な露出を控えているものの、教育現場や指導者として柔道の普及に努める夫の活動を陰ながら支えつつ、温かな家庭を築いていることが伝えられています。