ファンの間で「可愛すぎる」と熱視線を浴びている竹内涼真の愛犬、その犬種はミニチュアシュナウザーで、名前は「レア」ちゃん（女の子）です。ハワイ語で「幸福」や「喜び」を意味する言葉にも通じるその愛らしい名前の通り、竹内家全体に笑顔と癒やしをもたらす中心的な存在として親しまれています。
竹内涼真の家族構成は、父、母、妹でタレントとして活動するたけうちほのか、弟でアーティストの竹内唯人、そして涼真の5人家族。芸能界きっての仲良しファミリーとして知られる竹内家ですが、その結束の要となっているのが愛犬レアちゃんの存在です。テレビのバラエティ特番やインタビューでも、竹内涼真は「実家に帰ると真っ先にレアが駆け寄ってきてくれる」「顔中を舐め回されてデレデレになってしまう」と、屈託のない笑顔で語っています。
妹のほのかや弟の唯人のSNSにも度々レアちゃんが登場しており、家族それぞれの膝の上でくつろぐ姿が確認できます。竹内涼真自身、多忙な撮影スケジュールの合間を縫って実家に帰省する最大のモチベーションが「レアに会うこと」であると明かしており、まさに家族全員のアイドルとして君臨しています。
