車での観光で気になるのが駐車事情ですが、鉄輪地獄地帯公園には約40台以上収容可能な無料駐車場が完備されています。普通車はもちろん、身障者用スペースも確保されており、公園入口のすぐ近くに位置しているため移動もスムーズです。
気になる混雑状況としては、週末や大型連休の午前11時〜午後15時前後は、ドッグラン利用者や一般観光客が重なり、駐車場が満車に近くなる傾向があります。
混雑を回避して快適に過ごしたい場合は、午前中の早い時間帯（8時〜10時頃）や、観光客が宿にチェックインし始める夕方16時以降の訪問が狙い目です。早朝は愛犬との散歩にも涼しく最適な時間帯であり、夕方は情緒ある温泉街の夕景を静かに堪能できます。
