松岡充のプライベートにおいて、最も注目を集めてきたのが家族との関係です。松岡充は2002年に元女優の黒澤優（くろさわ ゆう）さんと結婚しました。黒澤優さんは世界的映画監督・黒澤明氏の孫であり、映画『極道の妻たち』や『ISOLA 多重人格少女』などに出演し、将来を嘱望されたトップ女優でした。
2人は2002年公開の映画『記憶の音楽 GB status』での共演をきっかけに交際へ発展。結婚を機に黒澤優さんは惜しまれつつも芸能界を完全に引退し、専業主婦として家庭を支える道を選びました。
現在に至るまで、2人の間には子ども（長女、長男、次女）が誕生し、子どもたちもすでに成人あるいは青年期を迎えています。芸能人の結婚生活において離婚やスキャンダルが頻発する中、20年以上にわたって一度も深刻な不仲報道が出ることなく、互いを尊重し合う良好なパートナーシップを築いています。
松岡充自身、テレビ番組やラジオで家族について語る際は常に深い愛情と感謝を口にしており、公私ともに盤石な基盤を築いていることが、息の長い活動を支える大きな原動力となっています。
