六代目円楽は「腹黒」を看板にしつつも、私生活と一門の内側では誰よりも情に厚く、面倒見の良い師匠として知られていました。弟子に対する教育方針は「理不尽な押し付けを排し、自立した個性を育てる」という極めて近代的なものでした。
現在の一門には、三遊亭楽生、三遊亭楽京、三遊亭楽市、実子である声優兼落語家の三遊亭一太郎（会田泰良）などがおり、それぞれが師の教えを受け継ぎ寄席や落語会で活躍しています。弟子の一人は「師匠は理屈の通らない怒り方を絶対にしない人だった。常に弟子の生活と将来を最優先に考え、裏で頭を下げて仕事を作ってくれた」と証言しています。
この深い師弟関係を象徴する最もドラマチックなエピソードが、タレントの伊集院光との関係です。伊集院は1984年、17歳で六代目円楽（当時・楽太郎）に入門し、「三遊亭楽大（初代）」の名義で前座修行を積んでいました。しかし、後にラジオパーソナリティとしての才能が開花し、落語家としての活動とラジオの深夜放送の狭間で悩み、事実上の破門に近い形で一門を飛び出すことになります。
通常の落語界であれば永久追放・絶縁となってもおかしくない状況下で、師匠である六代目円楽が取った行動は異例のものでした。円楽は弟子の才能を見抜き、「ラジオの仕事をやれ。ただ、落語をやめたのではなく『休業』にしておいてやる。お前が喋りの世界で生き残れるならそれでいい」と背中を押したのです。
その後、伊集院がラジオ界のトップスターへと登りつめた後も師弟の交流は密かに続き、晩年の2021年には六代目円楽の強い後押しによって、伊集院が30余年ぶりに「三遊亭楽大」として高座に復帰する二人会が実現しました。病魔に侵されながら弟子の手を握り、「お前は俺の弟子だ」と公の舞台で認めた六代目円楽の度量の大きさは、伝統芸能の枠を超えた真の人間教育として今も絶賛されています。
