立雲峡の山道には、標高差に応じた3つの展望台が整備されています。それぞれの所要時間と視界の抜け感には明確な違いがあるため、自身の体力と登頂目的に合わせた選択が欠かせません。
・第3展望台（登山口から徒歩約5分）：最も手軽にアクセスできる展望デッキです。竹田城跡と同じ目線に近い高さから眺める形となり、気軽に雰囲気を味わいたい方向けです。
・第2展望台（登山口から徒歩約15分）：中腹に位置し、適度な高さから城跡と城下町を見渡せます。
・第1展望台（登山口から徒歩約30〜40分）：最も高い位置にあるメインスポットです。木々の遮蔽物が少なく、眼下に広がる広大な雲海と孤立した竹田城跡を完璧なパノラマで俯瞰できます。「天空の城」を象徴する一枚を撮影したい場合は、間違いなくこの第1展望台を目指すべきです。
登山口から第1展望台までの道のりは、勾配のある本格的な山道や石段が続きます。足元はスニーカーやトレッキングシューズが必須であり、ヒールやサンダルでの登坂は極めて危険です。また、夜明け前は街灯が一切ない完全な暗闇となるため、両手が自由になるヘッドライトや懐中電灯の持参が必須となります。
秋の早朝は気温が氷点下近くまで冷え込む一方で、登山中は汗をかきやすいため、脱ぎ着しやすいフリースやウインドブレーカーなどのレイヤリング（重ね着）で体温調節を行いましょう。
