城田優のオリジナリティを語る上で欠かせないのが、豊かな国際色を持つ家族構成です。父親は日本の放送作家である城田光男氏、母親は情熱の国スペイン出身のペピ・フェルナンデスさん。城田優自身は日本とスペインにルーツを持つハーフとして東京都で生まれ、幼少期の一時期をスペインのバルセロナで過ごしました。
兄弟姉妹は非常に仲が良いことで有名で、5人兄妹（3男2女）の4男として育ちました。兄の城田純は、デザイナーや実業家、モデル・俳優・声優として多方面で活動しており、兄弟でメディアに出演したりSNSでツーショットを披露したりするなど、強い絆で結ばれています。また、妹のLINA（吉村リナ）もモデルとして活躍しており、美形揃いの兄妹としてメディアでも度々話題を集めてきました。
母親のペピさんは、深い愛情と明るさで兄妹を育て上げ、困難な状況でも常に子どもたちを鼓舞し続けた存在です。異文化が自然に混ざり合う家庭で育った経験が、城田優のバイリンガルとしての語学力や、枠に囚われないオープンマインドな人間性の土台となっています。
