『勇者ヨシヒコ』シリーズが伝説と呼ばれる最大の要因は、深夜の低予算枠とは思えない豪華な歴代ゲスト陣です。各シーズンを彩った代表的な出演者と神回エピソードを振り返ります。
第1期『勇者ヨシヒコと魔王の城』（2011年）
シリーズの原点となった第1期では、映画主役級の俳優がチョイ役で贅沢に使われ話題となりました。
・第1話：小栗旬（バッカス役）…あっけなく倒される盗賊役で登場。
・第2話：渡辺いっけい、中村倫也（サウダ役）…当時は若手実力派だった中村倫也が出演。
・第5話：沢村一樹（オカダ役）…下ネタ全開の盗賊を怪演。
・第6話：古田新太（盗賊役）…福田組の重鎮が存在感を発揮。
・第8話：綾野剛（ケンタウロス男役）…下半身が馬の着ぐるみというシュールな姿を披露。
第2期『勇者ヨシヒコと悪霊の鍵』（2012年）
前作の大ヒットを受け、さらにゲストの幅が拡大した第2シーズン。
・第1話：鈴木福（オルトロス役）…当時子役ブームの頂点にいた鈴木福が登場。
・第3話：青木崇高（ザドック役）…熱血漢の戦士として登場。
・第7話：佐藤江梨子、指原莉乃…バラエティや女性アイドル界からの刺客。
・第8話：勝地涼（タムタム役）…チャラ男風のポンコツ勇者を怪演。
・第11話：及川光博（ピロカルピン役）…王子様キャラをセルフパロディ化。
第3期『勇者ヨシヒコと導かれし七人』（2016年）
集大成となった第3期は、ミュージカル界の大物や大河ドラマ主役級までが入り乱れる前代未聞のキャスティングが実現しました。
・第1話：菅田将暉（盗賊A役）…忍者のような衣装で忍び寄るも自滅する盗賊。
・第2話：片岡愛之助（シドヴィシャス役）…歌舞伎界のスターが惜しげもなく出演。
・第3話：城田優（ヴァリアー役）、渡辺直美（エルフ役）…圧倒的なビジュアルインパクト。
・第7話：大地真央、浦井健治…全編ミュージカル調の「神回」として語り継がれるエピソード。
・第10話：小栗旬、堤真一（天空の魔王の声）…終盤にふさわしい豪華な布陣。
