肩関節（肩甲上腕関節）は人体の関節の中で最も広い可動域を持つ反面、構造的に非常に不安定です。三角筋が強い外転パワーを発揮する際、単独で収縮すると上腕骨頭を上方へ引き上げ、肩峰下でインピンジメント（骨と腱の衝突）を引き起こすリスクが生じます。
ここで極めて重要になるのが、ローテーターカフ（回旋筋腱板：棘上筋・棘下筋・小円筋・肩甲下筋）との協調作用です。
三角筋が上腕骨を外側・上方へ引っ張り上げる力に対し、腱板群は上腕骨頭を肩甲骨の関節窩にギュッと引きつけ、下方へ押し下げるフォースカップル（偶力）を形成します。この精密な連動によって関節の軸がブレずに安定し、三角筋の強力な収縮が滑らかな外転運動へと変換されます。肩のインピンジメントや痛みを訴えるケースでは、この力学的な協調バランスの破綻が起きていることが多いため注意が必要です。
