この革新的な競技の起源は、1965年の夏にまで遡る。ワシントン州ベインブリッジアイランドで、政治家であったジョエル・プリチャードとその友人たちが、退屈していた家族を楽しませるために身近な道具を組み合わせて生み出した手作りの遊びがすべての始まりだった。子供からお年寄りまでが同じコートで真剣に遊べるゲームを作ろうとした彼のアイデアは、半世紀の時を経て全米規模のメガアクティビティへと結実した。
現在では統括団体であるUSAピックルボールが普及とルールの標準化を推進し、国際的には国際ピックルボール連盟の主導のもとで世界的な普及活動や将来のオリンピック種目化に向けた動きも本格化している。コミュニティ形成の容易さと低い参入障壁が、現代社会のスポーツ需要に見事に合致した結果と言える。