公園の名前の由来となった「五色姫伝説」は、源平合戦の時代に遡ります。壇ノ浦の戦いで敗れた平家の姫君5人がこの地に逃げ延びたものの、追手を逃れきれずに海へ身を投げ、その命が5色の美しい小石（赤・白・黒・黄・青）へと姿を変えたという哀しくも神秘的な伝承です。
現在でも海岸沿いには五色姫を祀る祠（ほこら）が残されており、女性の願いを叶えるパワースポットとして密かに信仰を集めています。単なる人工海浜公園にとどまらず、地域の歴史と結びついた文化的背景を持つ点こそが、五色姫海浜公園の持つ独特の魅力といえます。
