がんぺーちゃんの愛らしさを語るうえで欠かせないのが、情感豊かで無垢なキャラクターボイスです。声を担当しているのは、『タッチ』の浅倉南役や『となりのトトロ』のサツキ役、『らんま1/2』の天道あかね役などで知られる日本を代表するレジェンド声優・日高のり子氏です。
まだ上手に言葉を話せない赤ちゃんならではの喃語（なんご）や、「あー」「うー」といった感情表現だけで喜怒哀楽を完璧に演じ分ける技術は圧巻の一言。がんこちゃん役の歴代キャスト（初代：あきやまるな氏、2代目：荒川美奈子氏）との息の合った掛け合いが、作品の温かみを何倍にも引き立てています。
