1989年に誕生した異父妹・IMALUとの兄妹仲は極めて良好です。幼少期から喧嘩をしながらも互いを尊重し合い、芸能界で活躍するIMALUの活動を兄として常に温かく見守ってきました。
現在でも家族の絆は非常に深く、母・大竹しのぶの誕生日やクリスマスなどのイベントには、大竹しのぶ、明石家さんま、IMALU、服部二千翔の4人が集まり、豪華な食事会を開くことが恒例となっています。
離婚や血縁の違いといった一般的な家庭の枠組みにとらわれず、全員が互いをリスペクトし笑顔で食卓を囲む姿は、新しい時代の理想的な家族のあり方として多くの人々に感動を与え続けています。
