富永の表現力の幅広さは、少女向け作品からファミリー向け作品に至るまで底知れない。スタジオぴえろ制作の『魔法の妖精ペルシャ』で見せた天真爛漫なヒロインの愛らしさは、1980年代のアニメファンを虜にした。一方で、『それいけ!アンパンマン』におけるロールパンナの哀愁漂う複雑な心情表現や、鶴ひろみ氏の急逝後に引き継いだドキンちゃんの小悪魔的魅力など、多面的な声の表情を操る。
幼少期から劇団で揉まれ、子役として実写映像の世界で培った「身体感覚を伴う芝居」がその根底にある。声だけで作られた記号的なキャラクターではなく、肉体を持った人間として役を捉え直すアプローチこそが、彼女が演じるキャラクターたちに普遍的な生命力を吹き込んでいるのだ。