フランケンロボくんを語る上で欠かせないのが、アニメ『ちびまる子ちゃん』のまる子役などで日本中に愛された声優・TARAKOさんの存在です。TARAKOさんは1991年の初登場以来、30年以上にわたってフランケンロボくんの声を担当しました。
舌足らずで甘えるような愛らしい声質の中に、どこか寂しげな余韻を含ませるTARAKOさんの卓越した演技力は、「抱きしめたいのに感電させてしまう」というキャラクターの切なさを何倍にも際立たせました。当時の特番インタビューや制作関係者の証言によると、TARAKOさん自身もフランケンロボくんという役に対して強い愛着を持っており、「悪気がないのに嫌がられてしまう子だからこそ、一言ひとことのセリフに温もりを込めたい」と語っていたと伝えられています。
2026年3月にTARAKOさんが急逝された際、SNS上ではまる子役への追悼とともに「フランケンロボくんの声もTARAKOさんだった」「あの無邪気なパパという声が聴けなくなるのが寂しい」といった悲痛な声が溢れました。2026年現在の放送体制においては、制作現場の丁寧なキャスティングにより後任声優への引き継ぎが行われており、過去の名演に対する敬意を保ちながら、キャラクターの純真な魂が次の世代へと大切に受け継がれています。
